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来源：《国际城市规划》，2019年，1-12页

【摘要】近年来自动驾驶技术实现突破，将从根本上改变个体交通出行的方式，进而可能对经济社会各方面产生重要而深远的影响。本文聚焦于自动驾驶车辆对城市的系统影响与规划的应对，以涟漪模型为分析框架对国内外相关文献展开梳理：在认识自动驾驶技术特点和发展现状基础上，依次剖析自动驾驶车辆对城市交通、土地利用以及经济社会环境带来的影响，并提出可能的规划应对举措。通过文献综述，可以看到自动驾驶技术的发展对城市的影响有利有弊;而作为规划师，须密切关注甚至参与其发展，并对规划原则和技术进行相应调整。

【关键词】自动驾驶车辆；涟漪模型；城市系统；交通规划；空间形态；社会公平；规划应对